顺德陈村川崎(KAWASAKI)机器人教导盒维修

时间:2022-10-07 00:54:09

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            佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

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        导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中,应当保持伺服电机各部件的清洁,保证端盖,kuka轴承等的装配合理,不野蛮施工,否则导致相应部件受力变形,伺服电机无法运转。2)轴承损坏:轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有:①轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧。故障现象及对应解决方案分析:

故障一:触摸偏差

现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

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        ⑧备机长期不运行,油脂变质,轴承生锈而又未进行检修。3)振动:振动应先区分是伺服电机本身引起的,机器人维修还是传动装置不良所造成的,安川或者是机器人负载端传递过来的,而后针对具体情况进行排除。属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动衡不好,以及轴承不良,转轴弯曲,或端盖、机座、转子不同轴,或者伺服电机安装地基不,安装不到位,紧固件松动造成的。振动会产生噪声,还会产生额外负荷。2.电气故障1)缺相运行:三相电源中只要有一相断路就会造成伺服电机缺相运行。三相伺服电机缺一相电源后,如在停止状态,由于合成转矩为零而堵转(无法起动)。伺服电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。因此,在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致伺服电机。原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决:重新校正位置。

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        每按一下,改变1%,5%到之间,每按一下,改变5%shift键+示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→注意:开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。1)按下deadman开关,将tp开关置于on2)按下shift键的同时,按示教键开始机器人示教。shift键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。注意:示教机器人前,请确认工作区域内没有人。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修史陶比尔机器人示教器故障常见问题:★史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵。★STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏。★史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花。现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

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        3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查STAUBLI机械手零位。5)检查机器人电池。STAUBLI机器人控制柜保养件更换STAUBLI机械手控制柜保养件更换1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换STAUBLI机器人本体保养件更换1).本体油品更换.机器人齿轮箱、衡缸或连杆油品更换。2).更换电池。史陶比尔机械手保养标准报告STAUBLI机器人标准保养后建议STAUBLI机器人标准保养后建议备件。解决:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

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        在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生。故障二:示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

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        电子安全回路的急停功能检测,启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检测。电气设备的定期保养犹如我们的定期体检,不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本,还可以大幅减少设备停机时间,为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作,即可实现日常的保养,简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。②触摸屏发生故障;

③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

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        FANUC机器人示教器无显示。FANUC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。FANUC机器人示教盒按键不良或不灵。FANUC机器人示教盒有显示无背光。FANUC机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。FANUC机器人教导盒急停按键失效或不灵。FANUC机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线。造成松下G2机器人维修故障原因分析:运行情况下,机器人在焊接或收弧时,机器人收到焊机发出的报警,示教器显示报警代码“W0030焊接异常粘丝”具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态,确认焊枪电缆,确认母材电缆。对松下G2机器人维修检查的步骤如下:①此报警发生在焊接或是收弧过程中。确认报警时是否真的发生粘丝。⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决:

观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次。

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        如果问题不是很复杂的话,那么可以直接安排维修,要是出现的问题无法进行内部维修的话,那么我们就需要找专业的史陶比尔机器人维修服务公司了。市面上的史陶比尔机器人维修服务公司非常少,专业的尤其稀缺。我们在选择的时候就需要注意了,通过以下几个方面去判定机器人维修服务公司是否值得合作。企业经营资质维修是一门技术,公司在这个行业越长久,那么在一定程度上代表他们的技术是可靠的,毕竟要是维修技术太差的话,也无法在这个行业生存。企业口碑俗语说,好事不出门,坏事传千里。当工业机器人维修服务公司在行业内口碑非常不错,很多公司推荐的话,那自然代表他们拥有一定的实力。能够让大家认可。维修案例史陶比尔机器人维修相对其他品牌机器人来说本身就更具有挑。当触摸屏幕时,示教器黑屏,这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能排除前两点,大家可以更新到新的韧体看一下。


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